步进驱动器的工作原理及它的故障分析和排查技术（一）

什么是步进驱动器：步进电机驱动器被广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

步进驱动器的常见故障分析和解决办法：

1、电机一直在处于一个自由的状态，这个说明MF信号的正常的，这个时候我们就要去调整MF信号电路了，这样才可以去解决了。

2、步进电机出现丢步的位置走步不准了，这个时候，去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，还有细分是不是正确的去设置了，如果没有设置好就需要去设置正常了，电流小也有可能这个时候加大电流。

3、报警并且出现指示灯亮，这个时候电压可能是过高了需要去检查电压，还有就是检查电源，驱动器损坏了也有这个可能，需要去换新的步进电机驱动器。

4、电机的转动方向出现错误，这个时候可能出现的错误是，线接错了，把先对调看看，或者是电机线出现断路了，如果有也要去检查如果去接对了，还有就是信号可能出现被干扰了，这个时候需要去排除这个干扰问题了。