如何正确的选购步进电机与驱动器？

1.首先确定步进电机拖动负载所需的扭矩

简单的方法是在负载轴上添加一个杠杆，用弹簧平衡拉动杠杆，张力乘以臂长度是负载扭矩。步进电机驱动步进电机不能直接连接工频交流或直流电源，但必须使用特殊驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元，动力驱动单元，保护单元等组成。图中用点和线包围的两个单元可以通过微电脑控制实现。或者根据负载特性理论计算。由于步进电机是控制电机，常用步进电机的大扭矩不大于45Nm，扭矩越大，成本越高。如果您选择的电机转矩大于或大于此范围，您可以考虑添加减速装置。

2.确定步进电机的高运行速度

步进电机选择中的速度指示器至关重要，步进电机的特性是随着电机速度的增加，转矩降低，较低的速度与许多参数有关，如：步进电机驱动驱动电压，相电流，相位电感，机器尺寸等，一般规律是：驱动电压越高，转矩减小越慢;电动机的相电流越大，转矩减小越慢。在设计方案中，电机速度应控制在600 RPM或800 RPM之间，当然，这不是标准，您可以参考<力矩 - 频率特性>。

3.根据大负载转矩和高速两个重要指标，参考<力矩 - 频率特性>，可以选择适合自己的步进电机。如果您认为您选择的电机太大，请考虑添加减速器以节省成本并使您的设计更加灵活。要选择合适的减速比，我们应该综合考虑扭矩和速度之间的关系，并选择一个好的计划。

4，考虑了一定的残余扭矩和速度余量。步进电机是一种开环控制电机，可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在过载情况下，电机转速，停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，并且不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到脉冲信号时，它根据设定方向驱动步进电机固定角度，称为“步进角度”，其旋转基于固定的角度逐步进行。可以通过控制脉冲数来控制角位移，以实现精确定位。同时，通过控制脉冲频率可以控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。